Stație de lucru cu laser ghidată vizual 3D pe bază de robot, pentru grinzi H

Necesitățile clienților
Tăierea manuală tradițională a profilelor din oțel structural implică eficiență scăzută, precizie redusă și costuri ridicate cu forța de muncă. Asamblarea prin sudură a plăcilor necesită o pregătire laborioasă a îmbinărilor, iar procesele manuale nu pot asigura consistența teșiturilor în producția de serie. Industria construcțiilor metalice necesită soluții automate capabile să proceseze o gamă largă de profile și să se integreze cu fluxurile de producție existente, reducând dependența de operatori specializați.

Descrierea produsului
Stația de lucru cu laser ghidată vizual 3D pe bază de robot este destinată tăierii cu laser a profilelor din oțel structural, inclusiv grinzi H, profile U (canal), corniere (profil L) și profile T. Echipamentul este utilizat pe scară largă în producția de hale industriale cu deschidere mare, structuri prefabricate, poduri și platforme industriale, unde varietatea formelor și dimensiunilor profilelor impune o flexibilitate ridicată a sistemului de procesare.

Avantajele produsului

Inteligent
Sistemul se adaptează automat la abaterile de poziție și de formă ale piesei de prelucrat, asigurând o consistență ridicată a calității teșiturilor indiferent de variațiile geometrice ale profilelor de oțel structural.

Automatizare
Linia de producție este conectată la procesele din amonte și aval prin intermediul unui conveior cu role, realizând decelerarea și oprirea controlată. Nu este necesar control servo de precizie sau poziționare mecanică prin bridare.

Prelucrare diversificată
Echipamentul realizează tăierea eficientă a teșiturilor și a secțiunilor cu profil special pe componente de diferite forme și dimensiuni.

Operare simplă
Nu este necesară nici programarea offline, nici instruirea (teaching) robotului — sistemul de viziune 3D determină automat poziția și orientarea piesei de prelucrat.

Suport multi-format
Sistemul suportă analiza desenelor tehnice din industrie în formatele DXF, STEP, GEN și SPD.

Sistem de suport automat
Sistemul potrivește automat informațiile despre piesă cu datele din desen; nu este necesară ajustarea ordinii pieselor sau a desenelor la importul acestora.

Automatizare
Sistemul de automatizare integrează un calculator personal industrial (IPC) conectat prin GbE (Gigabit Ethernet) la sistemul de viziune 3D, și prin CAN (Controller Area Network) la robotul FANUC și la sursa de tăiere laser. Intrările/ieșirile (IO) gestionează butoanele de comandă, indicatoarele luminoase, dispozitivele de blocare, senzorii de inducție și limitatorii de cursă. Transportul pieselor se realizează prin conveior cu lanț și trei conveioare cu role (YVP), iar robotul FANUC se deplasează liniar prin servo-ul axei externe extinse (axa a 7-a).

• Nu este necesar control servo de precizie sau poziționare mecanică prin bridare

• Poziționare automată prin fotografiere vizuală

• Execuția tăierii de către robot

Software de tăiere
Software-ul integrat de nesting (optimizare croire) permite importul desenelor tehnice în formatele DXF, STEP și IGS, generând automat traseele de tăiere optimizate pentru minimizarea deșeurilor de material. Interfața tactilă de 23,6" facilitează configurarea parametrilor de tăiere, monitorizarea în timp real a procesului și gestionarea programelor de producție. Sistemul asigură compatibilitate completă cu programele de proiectare structurală utilizate în industrie.

Detectare și compensare deformare
Sistemul de cameră industrială 3D cu lumină structurată scanează piesa de prelucrat înainte de tăiere, detectând abaterile de formă și deformările acumulate în procesele anterioare. Centroizarea automată cu măsurare în timp real permite ajustarea continuă a traseelor de tăiere în funcție de geometria reală a piesei, fără intervenția operatorului. Compensarea automată a deformărilor garantează precizia teșiturilor și a secțiunilor de capăt chiar și pe profile cu toleranțe dimensionale largi.

Producție inteligentă
Integrarea sistemului de viziune 3D cu algoritmii de planificare a traseelor permite atingerea unui nivel ridicat de calitate a tăierii și o productivitate superioară față de metodele convenționale. Sistemul optimizează automat secvența operațiilor de tăiere pentru fiecare piesă, reducând timpii neproductivi și asigurând utilizarea eficientă a puterii laser disponibile.

Flexibilitate
Stația de lucru procesează toate tipurile principale de profile din oțel structural — grinzi H, profile U, corniere și profile T — fără reconfigurări mecanice între loturi. Suportul nativ pentru formatele de desen DXF, STEP, GEN și SPD asigură compatibilitatea directă cu software-ul de proiectare structurală utilizat de clienți din multiple industrii, de la construcții metalice industriale la poduri și structuri prefabricate.

Aplicații industriale
Stația de lucru este utilizată în fabricarea structurilor metalice pentru hale industriale cu deschidere mare, structuri prefabricate, poduri, platforme industriale și alte construcții din oțel structural unde sunt necesare operații de tăiere teșită și prelucrare a capetelor de profil cu precizie ridicată.

Studiu de caz